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法国开发六足机器人antbot 借鉴蚂蚁导航方式
作者: 佚名 时间:2019-2-17文章来源:访问量:17984

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2019-02-16发布

来源:太平洋电脑网

据媒体报道,法国科学家开发出一种能像蚂蚁那样导航的六足机器人,这个机器人被称为antbot,由cnrs研究所和艾克斯-马赛大学的研究人员共同开发,该项目的论文发表在最近《科学·机器人学》杂志上。

法国开发六足机器人antbot 借鉴蚂蚁导航方式

机器人或其他设备独处于户外导航时会使用gps,而antbot无疑是一种创新。antbot的导航系统借鉴了cataglyphis沙漠蚂蚁的导航系统,觅食的蚂蚁能通过留在地上的信息素踪迹找到返回栖息地的路。

但cataglyphis的沙漠栖息地十分炎热,阳光会使信息素消失。所以,蚂蚁以两种方式定位。首先,蚂蚁无论天气如何,眼睛都能看到其相对于天空中偏振光模式的位置并且确定前进方向。其次,通过计算其步数和光流来确定它行进的距离 ,光流是一个观察者在视觉上记录它们通过环境表面和物体速度的过程。

antbot双管齐下,配备了一个用于根据天空中的偏振光检查其航向的光学罗盘,以及一个用于直观地确定它从起点走多远的光学运动传感器。这样的设置允许机器人探索周围14米(46英尺)的总距离,并以高达1厘米(0.4英寸)的精度回到基地。

研究人员希望在遇到gps不可用的情况时,有朝一日可以启用antbot,使其可以自主穿越崎岖地形。

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